Biophysical characteristics of soybean estimated by remote sensing associated with artificial intelligence

The biophysical characteristics of vegetative canopies, such as biomass, height, and canopy diameter, are of paramount importance for the study of the development and productive behavior of crops. Faced with a scarcity of studies aimed at estimating these parameters, the objective of this study was to evaluate the performance of artificial neural networks (ANNs) applied to Proximal Remote Sensing (PRS) to estimate biophysical characteristics of soybean culture. The data used to train and validate the ANNs came from an experiment composed of 65 plots with 30 x 30 m mesh, its development was carried out in the 2016/2017 crop in the Brazilian agricultural area. The evaluations were carried out at 30, 45, 60, and 75 days after sowing (DAS), monitoring the spatial and temporal variability of the biophysical characteristics of the soybean crop. Vegetation indexes were collected using canopy sensors. The accuracy and precision were determined by the coefficient of determination (R2) and the error of the forecasts by MAPE (Mean Absolute Percentage Error). PRS and ANNs showed high potential for application in agriculture, since they obtained good performance in the estimation of height (R2 = 0.89) and canopy diameter (R2 = 0.96), being fresh biomass (R2 =0.98) and dry biomass (R2 = 0.97) were the best-estimated variables.

Loss sampling methods for soybean mechanical harvest

Harvesting is one of the most important stages of the agricultural production process. However, the lack of monitoring during this operation and the absence of efficient methodologies to quantify losses have contributed to the decline in the quality of the operation. The objective of this study was to monitor mechanized soybean harvest by quantifying losses through two methodologies using statistical process control. The study was conducted in March 2016 in an agricultural area in the municipality of Ribeirão Preto, SP, using a John Deere harvester model 1470 with a tangential-type track system and separation by a straw-blower. The experimental design followed the standards established by statistical process control, and every 8 min of harvest, the total losses by the circular framework and rectangular framework methodologies were simultaneously quantified, totaling 40 points. Data were analyzed using descriptive statistics and statistical process control. The averages of the circular methodology framework were values above those found in the rectangular methodology framework, presenting greater representativeness of losses. The process was considered unable to maintain losses of soybeans at acceptable levels during mechanical harvest throughout the operation of the two frameworks. The circular framework for collecting samples at different locations resulted in higher reliability of data.

Speed and rotation variations in gathering coffee machine / Variações de velocidades e rotações no recolhimento mecanizado do café

The mechanized harvesting operation of coffee sweep from ground have a great importance, due the value of the coffee that was lost by the harvest process, as well as the breakdown of the cycle of pests that can damage the coffee. To change work settings can influence significantly the capacity of the gathering system. Due, the objective of this study was to evaluate the influence the speed of displacement and rotations of the components of gathering coffee machine in its performance. The experiment was carried out in the municipality of Presidente Olegário-MG on coffee plantations aged 10 to 11 years. The field, presenting an average of 990 kg ha-1 of coffee present in the soil after the machine harvest. The engine rotations of the tractor evaluated were 146.6, 162.3, 178.0, 193.7, and 209.4 rad.s-1 combined with the 1stA and 2ndA gears, resulting in different working speeds. The treatments were distributed in randomized blocks with five replicates. The variables analyzed were the gathering efficiency, cleaning efficiency, coffee losses, and percentage of mineral and vegetal impurities. It was concluded that the gathering efficiency was higher when working with 178.0 rad.s-1 at 1.26 km h-1, resulting in lower coffee losses in the operation, a preponderant factor in the study. On the other hand, the best cleaning efficiency of the machine was found when using 193.7 rad.s-1 and 1.37 km h-1.

A operação de recolhimento mecanizado do café de varreção apresenta grande importância, devido ao valor do café que é perdido pelo processo de colheita, como também pela quebra do ciclo de pragas que podem prejudicar o cafeeiro. A alteração de regulagens de trabalho da recolhedora pode influenciar significantemente na capacidade do sistema de recolhimento. Portanto, objetivou-se neste trabalho avaliar a influência da velocidade de deslocamento e das rotações dos componentes da recolhedora no seu desempenho. O experimento foi realizado no município de Presidente Olegário-MG em lavoura de café com idade de 10 a 11 anos. A área estudada foi caracterizada, apresentando média de 990 kg ha-1 de café presentes no solo para recolhimento. As rotações do motor do trator avaliadas foram de 146.6, 162.3, 178.0, 193.7, e 209.4 rad.s-1 combinadas com as marchas 1ªA e 2ªA, resultando em diferentes velocidades de trabalho. Os tratamentos foram distribuídos em blocos casualizados com cinco repetições. As variáveis analisadas foram a eficiência de recolhimento, eficiência de limpeza, perdas de café e porcentagem de impurezas minerais e vegetais. Concluiu-se que a eficiência de recolhimento foi maior quando se trabalhou com 178.0 rad.s-1 à 1,26 km h-1, originando assim menores perdas de café na operação, fator preponderante no estudo. Por outro lado, a melhor eficiência de limpeza da máquina foi encontrada quando se utilizou 193.7 rad.s-1 e 1,37 km h-1.

Número de operações mecanizadas na colheita do café / Number of mechanical operations in the coffee harvest

A realização de mais de uma operação da colhedora de café pode aumentar a eficiência de colheita dos frutos, minimizando a quantidade de café remanescente nas plantas e a necessidade de repasse manual. O repasse manual comumente encarece o processo de produção e promove maiores danos às plantas em relação à colheita mecanizada. Entretanto, deve-se conhecer qual número de operações da colhedora é necessário para derriçar completamente os frutos dos cafeeiros, em lavouras que apresentem diferentes cargas produtivas, notadamente as de cargas mais elevadas, por apresentarem maior dificuldade em serem totalmente colhidas. Portanto, objetivou-se, com este trabalho, avaliar o número de operações da colhedora, em duas lavouras de café, para uma colheita eficiente. Foram comparadas duas situações: lavoura com carga intermediária (50,78 sacas de café ben ha-1)e lavoura com carga alta (121,54 sacas de café ben ha-1), na região do Cerrado Mineiro, utilizando de uma a seis operações de uma colhedora KTR. Utilizou-se delineamento de blocos ao acaso e quatro repetições. Avaliou-se a quantidade de café caído, remanescente, colhido e eficiência de colheita. Obteve-se que, para que a quantidade de café remanescente nas plantas seja suficiente para dispensar o repasse manual, são necessárias três operações da colhedora de café em cargas elevadas e duas em cargas intermediárias. Independentemente da carga de café, utilizar três ou mais operações da colhedora colhe maior quantidade de frutos, no entanto, sem diferir quanto à eficiência de colheita da colheita com duas operações.

Performing more than one operation of coffee harvester can increase fruit harvest efficiency by minimizing the amount of remaining plants and the need for manual transfer. This manual harvest makes often more expensive the production process and promote more damage to the plants in relation to mechanization. However, it should know how many operations it is necessary to completely harvest the fruits of the trees, in fields that have different production loads, especially the higher loads, since they are more difficult to be fully harvested. Therefore, the aim of this study was to assess the number of harvester operations in two coffee plantations, for an efficient harvesting. Two situations were compared: crop with intermediate load (50.78 benefited coffee bags ha-1)and tillage with high load (121.54 benefited coffee bags ha-1)on the Cerrado Mineiro region, using one to six operations of a KTR harvester. It was used a randomized block design with four replications. The number of fallen coffee, remainned harvested and harvesting efficiency were evaluated. It was found that for the remainned amount of coffee plants, to dispense the manual harvest it is required three operations of coffee harvester at high loads and two at intermediate loads. Regardless of the coffee load, using three or more harvester operations, a larger amount of fruits was harvested, without differing in crop harvest efficiency with two operations.

Desgaste das facas do corte basal na qualidade da colheita mecanizada de cana-de-açúcar / Basecutter blades wear in quality of mechanized harvesting

Durante o processo de colheita mecanizada de cana-de-açúcar, o desgaste das facas do mecanismo de corte basal é fator diretamente relacionado com a qualidade do corte realizado pelas máquinas, sendo o emprego de ferramentas de controle de qualidade importantes no monitoramento deste processo. Assim, o presente trabalho, desenvolvido na região de Ribeirão Preto, teve por objetivo avaliar o desgaste das facas do corte basal e os danos causados às soqueiras na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, sob a ótica do controle estatístico de qualidade (CEQ). O desgaste das facas foi quantificado por meio da perda de massa e de suas dimensões, enquanto a qualidade do corte foi avaliada pela altura e pelos danos às soqueiras, classificados visualmente em função do nível de dano causado. Os resultados obtidos mostraram que o desgaste das facas ocorreu de maneira mais acentuada em determinados períodos de utilização, porém mantendo-se dentro de padrões de controle. A altura de corte não foi afetada pelo desgaste das facas, mantendo-se dentro dos limites de qualidade desejáveis para a operação. Finalmente, os danos causados às soqueiras variaram entre si em função de cada face de corte das facas avaliadas, havendo predominância de determinadas classes de danos em cada face de corte, porém sempre se mantendo dentro dos padrões aceitáveis pelo controle estatístico.

During the sugarcane mechanized harvester process, the wear of base cutting knives is directly correlated to the quality of the cut made by the machines, and the use of quality control tools important in monitoring this process. Thus, the present study in Ribeirão Preto region aimed to assess the knives cut baseline and damage caused to wear brass knuckles in mechanized harvesting of cane raw sugar, from the viewpoint of statistical quality control (SQC). The wear of the knives was quantified by mass loss and its dimensions, while cutting quality was assessed by cutting height and damage to stumps visually classified according to the level of damage caused. The results showed that the wear of the knives was more pronounced in certain periods of use, but still within control standards. The cutting height was not affected by the wear of the knives, keeping within the limits of desirable quality for operation. Eventually damage the stumps ranged among themselves depending on each face of the cutting knives evaluated, and the predominance of certain classes of damage in each cutting face, but always remained in statistical control.

Quality of mechanized coffee harvesting in circular planting system / Qualidade da colheita mecanizada de café em sistema de plantio circular

Mechanized coffee harvesting is one of the main technological advances that benefit producers, but problems with planning for planting and crop development and faults in harvester adjustment can reduce the efficiency of the operation, making it more stressful for the crop than manual harvesting. Thus the present study was carried out in the municipality of Patos de Minas, MG, Brazil with the objective of assessing the damage in the vegetable part and the quality of the mechanized harvesting of coffee cropped in a circular planting system under a center pivot, with two rod vibration frequencies and statistical control of the process. It was observed that the negative biennially on the crop reduced the initial coffee load eliminating the effects of the insolation conditions. The harvest quality indices were distributed asymmetrically and the samples varied greatly and only the stripping efficiency was influenced by the axles assessed and were shown to be stable by the statistical control. The damage to the plants by the harvester presented desirable values and did not vary in function of the factors analyzed, but was considered under statistical control.

A colheita mecanizada de café se destaca como um dos principais avanços tecnológicos em benefício dos produtores, porém, problemas com planejamento no plantio e desenvolvimento da cultura, bem como falhas na regulagem da colhedora, podem acarretar em redução na eficiência da operação, tornando-a mais estressante para a cultura que a colheita manual. Diante disso, o presente trabalho foi realizado no município de Patos de Minas, MG, com o objetivo de avaliar os danos na parte vegetativa e a qualidade da colheita mecanizada do café cultivado em plantio circular sob pivô central, com duas frequências de vibração das hastes, sob o controle estatístico do processo. Observou-se que a bienalidade negativa sobre a cultura reduziram a carga inicial de café, eliminando o efeito das condições de insolação. Os índices de qualidade da colheita apresentaram distribuição assimétrica, com grande variabilidade nas amostras, sendo apenas a eficiência de derriça influenciada pelos eixos avaliados, e se mostrando estável pelo controle estatístico. Os danos causados às plantas pela colheita apresentaram valores desejáveis, não variando em função dos fatores analisados, mas sendo considerado sob controle estatístico.

Componentes morfológicos do milho com modelos de roda compactadora, cargas verticais e lâminas de irrigação / Morphological components of with models of press wheel, vertical loads and irrigation blades

Conduziu-se este trabalho, com o objetivo de avaliar três modelos de rodas compactadoras de semeadoras, dois níveis de carga vertical sobre as mesmas e duas lâminas de irrigação durante os períodos de pré e pós-emergência das plântulas de milho. O ensaio foi conduzido na UNESP de Jaboticabal, com o delineamento inteiramente casualizado (DIC) no esquema fatorial 3x2x2, combinando de três modelos de rodas compactadoras (roda lisa com estria, roda lisa com nervura e roda duplo angulada), com dois níveis de carga (162 N e 260 N) e dois teores de água (15 e 19,5 mm dia-¹) sob três repetições. Os parâmetros analisados foram: produtividade, número de grãos por espiga, massa de 100 grãos, matéria seca de plantas, número de dias para emergência, altura das plantas, diâmetro dos colmos das plantas e altura de inserção da primeira espiga. A variável diâmetro do colmo obteve melhor resultado sob a influência de maior lâmina de água, diferente da variável matéria seca de plantas. A inserção da primeira espiga foi afetada pela carga utilizada sobre a roda compactadora durante a semeadura. Quanto maior a carga utilizada, menor é a altura da inserção da primeira espiga. A interação roda x lâmina foi significativa para a variável número de grão.

The objective of the present study was to evaluate three models of sowing press wheels, with two levels of vertical load and two irrigation blades during pre- and post-emergence periods of corn seedling. The experiment was carried out at UNESP in the city of Jaboticabal, State of Sao Paulo, Brazil, with complete randomized design (DIC) on a 3x2x2 factorial scheme, combining three press wheels (plain rubber with groove, plain wheel with vein and double-angled wheel), with two levels of load (162 N and 260 N), two water contents (15 and 19 mm day-1) and three replicates. The parameters analyzed were: productivity, number of grains in the ear, mass of 100 grains, dry mass of plants, number of days until emergence, plan height, stem diameter of plants and insertion height of the first ear. The variable diameter of stem showed the best result under the influence of a larger water blade, different from the variable dry mass of plants. The insertion of the first ear was affected by the load used on the press wheel during sowing. The heavier the load the lower is the insertion height of the first ear. The wheel-blade interaction was significant or the number of grains variable.

Tractor perfomance as a function of speed and seeder’s tire inflation pressure / Desempenho de trator em função da velocidade e da pressão de inflação dos pneus da semeadora

The performance of agricultural tractors under field conditions results from the interaction between tire and wheel affected by displacement speed. This work was developed to assess the performance of an agricultural tractor under different seeder's tire inflation pressure (518; 483 and 414kPa) and in two different gears providing speeds of 3.0 and 6.0km h-1. The experiment was performed at Jaboticabal Campus of São Paulo State University (UNESP). The experimental design used was entirely randomized in a 2-factor factorial design (3x2) with four replications. The draft force was influenced by the gear as well as by the required power; however, tire inflation pressure in the seeder did not change these parameters. Also, fuel consumption was influenced only by the tractor gear. Energy consumption was greater as speed increased, caused by gear shifting. The displacement speed was greater for the 518kPa pressure due to a lesser slippage in the seeder under this pressure. Tractor slippage did not change.

O desempenho de tratores agrícolas em condições de campo resulta da interação entre pneu e rodado, influenciado pela velocidade de deslocamento. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de um trator agrícola sob diferentes pressões de inflação dos pneus da semeadora (518, 483, and 414kPa) e em duas marchas que proporcionaram velocidades de 3,0 e 6,0km h-1. O experimento foi realizado no campus de Jaboticabal da Universidade Estadual Paulista (UNESP). O delineamento experimental utilizado foi fatorial inteiramente casualizado (3x2), com quatro repetições. A força de tração foi influenciada pela marcha e pela potência exigida; no entanto, a pressão de inflação do pneu da semeadora não alterou esses parâmetros. Além disso, o consumo de combustível foi influenciado apenas pela marcha do trator. O consumo de energia foi maior com o aumento da velocidade, ocasionada pela mudança de marcha. A velocidade de deslocamento foi maior para a pressão de 518kPa, em razão da menor patinagem da semeadora promovida por essa pressão. A patinagem do trator não foi alterada pelos fatores testados.

Desempenho operacional do conjunto trator-recolhedora de feijão / Operational performance of a pull-type bean combine

A colheita mecanizada do feijão apresenta altos custos. Além disso, as características botânicas e a alta tendência ao acamamento do feijoeiro dificultam o uso de colhedoras combinadas. O presente trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho operacional do conjunto trator-recolhedora-trilhadora de feijão e quantificar as perdas ocasionadas durante a colheita, em Jaboticabal, SP. Foi utilizado delineamento inteiramente casualizado, com fatorial 2 x 3, combinando-se dois sistemas de preparo de solo (convencional e plantio direto) e três velocidades teóricas de trabalho (V1, V2 e V3, correspondendo a 4,0; 4,9 e 5,8km h-1, respectivamente), com quatro repetições, totalizando 24 observações. O nível de ruído, os consumos volumétrico e ponderal, a taxa de alimentação da máquina, a matéria seca e a densidade da palhada, as perdas na plataforma da recolhedora e totais não são influenciadas pelos sistemas de preparo do solo (preparo convencional e plantio direto) e pelas velocidades de trabalho. As perdas ocorridas no sistema de trilha, separação e limpeza são menores na velocidade de 4,9km h-1.

Mechanized harvesting of beans has a high cost. On the other hand, the botanical characteristics and the high tendency for lodging of bean planting make the combined use of harvesters difficult. This paper aimed to evaluate the operational performance of the pull-type bean combine and to quantify losses in bean harvest. The experiment was carried out in the experimental field of the São Paulo State University in the city of Jaboticabal, SP, Brazil. The field trial was in randomized blocks, in a 2 x 3 factorial scheme, combining two soil tillage systems (conventional and no-tillage) and three theoretical working speeds (V1, V2 and V3, respectively 4.0, 4.9 and 5.8km h-1). Four repetitions of the scheme totaled up 24 observations. The analyzed factors (tillage systems and working speeds) did not affect noise level, volume and weight of fuel consumption, machine feeding flow, dry matter and straw density, losses at the harvester platform and total losses. The losses with threshing, separation and cleaning were lesser in the 4.9km h-1 speed.

Efeito da profundidade de semeadura e de rodas compactadoras submetidas a cargas verticais na temperatura e no teor de água do solo durante a germinação de sementes de milho / Effect of sowing depth and press wheels submitted to vertical loads on soil temperature and moisture contents during corn seed germination

As rodas compactadoras das semadoras-adubadoras têm como principal função, propiciar o bom contato entre o solo e a semente para garantir a germinação das sementes e a emergência das plântulas. Objetivou-se, neste trabalho, estudar a influência de três modelos de rodas compactadoras, três profundidades de semeadura e três níveis de carga sobre a roda compactadora sob a temperatura e o teor de água do solo. O trabalho foi desenvolvido na pista de ensaios de semeadura, localiza em Uberaba, MG, em Latossolo Vermelho distrófico, utilizando-se o delineamento experimental de parcelas sub-subdivididas, com 27 tratamentos e quatro repetições. As rodas com maior área de contato com o solo proporcionaram maiores valores do teor médio de água e da temperatura do solo. O nível de carga sobre a roda compactadora não afetou a temperatura e o teor de água do solo.

Press wheels were designed to improve soil-seed contact, thus promoting good seed germination and emergence of plantules. The present investigation was aimed at studying the influence of three models of press wheel, three sowing depths and three load levels on soil temperature and moisture contents. The experiment was carried out in Uberaba, State of Minas Gerais, Brazil, in split-plot desing, 27 treatments and four repetitions. Results have shown that press wheels with bigger soil contact area provide the highest values of average soil moisture an temperature. However, load level on the press has shown no effect on soil temperature and moisture contents.

Avaliação da influência de cargas verticais sobre diferentes rodas compactadoras no ciclo de semeadura do milho / Evaluation of the influence of vertical loads on different press whels in the cycle of sowing of the corn

Assim como outras culturas de origem tropical, o milho exige durante o seu ciclo vegetativo, calor e umidade para se desenvolver, e as condições de instalação da cultura podem definir uma boa ou má produção. O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência de cargas verticais sobre rodas compactadoras no ciclo da cultura do milho. Este trabalho foi conduzido nas Faculdades Associadas de Uberaba - FAZU, no município de Uberaba (MG), e instalado no delineamento em blocos ao acaso com três modelos de rodas compactadoras e três cargas verticais com duas repetições, na Pista de Ensaios de Semeadura, constituída de canais de solo. Observou-se que o número de dias para emergência, altura de plantas, número de folhas e a produção não foram afetados significativamente para os tratamentos estudados.

As well as other cultures of tropical origin, the corn demands during vegetative cycle, heat and humidity to develop, and the conditions of installation of the culture can define a good or bad yield. The objective of this work was to evaluate the influence of vertical loads on press wheels in the cycle of the culture of the corn. This work was driven at Faculdades Associadas de Uberaba - FAZU, in the municipal district of Uberaba (MG), and installed in randomized blocks design with three models of press wheels and three vertical loads with two repetitions, in the Track of Rehearsals of Sowing, constituted of soil channels. Observed that the number of days for emergency, height of plants, number of leaves and the yield were not affected significantly for the studied treatments.

Influência da área de amostragem na determinação de perdas totais na colheita de soja / Influence of the area of sampling of the frames in the determination of total losses of soybean harvesting

A metodologia, atualmente utilizada, para a determinação das perdas na colheita de soja, que consiste na utilização de armações de 2 m², vem fornecendo resultados com alto coeficiente de variação, o que dificulta detectar diferenças significativas entre os tratamentos, mesmo que esta diferença apresente valores numéricos muito altos. Em função deste problema, objetivou-se avaliar o efeito das armações sobre a quantificação das perdas totais na colheita da cultura da soja, alterando-se a velocidade de deslocamento da colhedora e a abertura entre o cilindro e o côncavo. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, em esquema fatorial 2 x 3 x 2, totalizando 12 tratamentos com quatro repetições. Os resultados evidenciaram que o coeficiente de variação para a armação de 2 m² foi de 88,26 por cento, enquanto que para a armação de 3 m² este valor foi de 32,85 por cento, e que com a armação de 2 m² foram detectadas perdas totais de 45 kg ha-1, enquanto que com a de 3 m² quantificou-se 73 kg ha-1, indicando que a área das armações interfere na quantificação das perdas totais na cultura da soja.

The currently methodology used for the losses determination in the soybean harvest, that consists of the use of frames of 2m², comes supplying resulted with high coefficient of variation, what it makes it difficult to detect significant differences between the treatments, exactly when this difference arrives to be almost the double of one for the other. In function of the related one above, this work had for objective to evaluate the effect of the frames on the quantification of the total losses in the harvest of the culture of the soybean (Glycine max (L.) Merrill), getting excited it speed of displacement of the harvester and the opening between the cylinder and the concaves. The used experimental design was randomized blocks, in factorial scheme 2x3x2, totaling 12 treatments with four repetitions. The results evidenced that the variation coefficient for the frame of 2 m² was of 88.26 percent, while for the frame of 3 m² this value was of 32.85 percent, and that with the frame of 2 m² total losses of 45 kg ha-1 were detected, while with the one of 3 m² 73 kg ha-1 was quantified, it differentiates this significant one to 1 percent of probability for the Teste F, indicating that the area of the frames interferes in the quantification of the total losses in the culture of the soy.

Avaliação dos desenvolvimento da caltura da soja (Glycine max (L.) Merrill) sob diferentes sistemas de preparo / Evaluation of the development of soybean crop (Glycine max (L.) Merrill) under different soil tillage

Atualmente na agricultura, a soja ocupa lugar de destaque garantido pela alta produtividade e excelente rentabilidade no mercado nacional, principalmente na exportação de grãos. Sabe-se que para uma boa produtividade é necessário um bom planejamento, além de técnicas de preparo do solo adequadas a cada região do País. Este trabalho, desenvolvido na Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinárias, Campus de Jaboticabal, SP, teve por objetivo, analisar o efeito de diferentes sistemas de preparo no solo e na cultura da soja (Glycine max (L.) Merrill) em Latossolo Vermelho Eutroférrico. Os tratamentos foram 3 preparos convencionais (arado de discos + duas passadas de grade leve, arado de aivecas + duas passadas de grade leve, grade pesada + grade leve), 2 preparos reduzidos (escarificador com rolo destorroador + grade leve, escarificador com rolo destorroador) e semeadura direta, resultando em 6 tratamentos com 4 repetições, totalizando 24 observações. O teor de água no solo não difere entre tratamentos. Na camada superficial (0-5 cm) a semeadura direta apresenta maior resistência à penetração em relação ao arado de aivecas com duas gradagens leves e escarificador com uma gradagem leve. As características agronômicas da cultura da soja não são influenciadas pelos tratamentos estudados.

In modern agriculture the soy has a place of prominence, which is guaranteed for the high productivity, excellent yield in the market and mainly in the exportation of grains. It's known that in order to achieve a good produce an adequate plan of production and adequate techniques on the preparation of the soil according to its region of the country. This work was developed in the Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinárias, Campus de Jaboticabal, SP, with the objective of analyze the effect of different soil tillage in the soybean crop (Glycine max (L.) Merrill) in a Oxisoil, being they conventional (disc plow + two soft harrowings, moldboard plow and two soft harrowings, heavy disc harrow + soft harrowing), 2 reduced (chiselplow + softharrowing, chiselplow only) and no tillage, resulting in 6 treatments with 4 repetitions. The water level in the ground did not have significant differences between the treatments. In the superficial layer (0-5 cm) the no tillage presented greater resistance to the penetration in relation to the treatments mondboard plough and two harrowings and chiselplow and harrow. The agronomical characteristics of the soybean crop are not influenced by the studied treatments.

Exigências de uma semeadora-adubadora de precisão variando a velocidade e a condição da superfície do solo / Seeder requiriment changing the speed and soil surface condition

O objetivo do trabalho foi avaliar o desempenho de um conjunto trator-semeadora-adubadora de quatro linhas, variando as marchas do trator e preparo do solo. A semeadura foi realizada em Latossolo Vermelho Eutroférrico. Os tratamentos foram: preparo do solo (convencional, reduzido e plantio direto) e marchas do trator (5,9km h-1 e 7,0km h-1), em delineamento de blocos casualizados em fatorial 3 x 2 com quatro repetições. Foram analisadas: velocidade de deslocamento, capacidade de campo operacional, consumo de combustível horário e por área, patinagem, força de tração e potência na barra. A velocidade, a patinagem e os consumos de combustível horário e por área foram maiores para a marcha M2 (7,0km h-1) e o conjunto trabalhando em área cujo preparo do solo foi realizado com escarificador apresentou maiores valores para os consumos de combustível horário e por área e também menor velocidade operacional.

Desempenho de um trator em função do tipo de pneu, da lastragem e da velocidade de trabalho / Performance of an tractor as a function of tire type, ballasting and forward speed

O trabalho comparou o desempenho de um trator agrícola 4x2 TDA de 89 kW (121cv) em função do tipo de pneus (radial, diagonal e de baixa pressão), a condição de lastragem (com e sem água nos pneus) e quatro velocidades [V1 (1,84km h-1), V2 (3,18km h-1, V3 (4,57km h-1), V4 (5,04km h-1)]. O experimento foi realizado na UNESP-Jaboticabal-SP, em condição de preparo do solo com escarificador de sete hastes a 30cm de profundidade. Os pneus foram do tipo R1, com as seguintes características: [radial (dianteiros-14.9 R 26; traseiros-620/75 R 30) diagonal (dianteiros-14.9-26, traseiros-23.1-30) e BPAF (dianteiros-500/60-26.5; traseiros-700/55-34)]. O delineamento experimental foi blocos casualizados, em esquema fatorial 3x2x4, com 24 tratamentos e três repetições. Os resultados evidenciaram vantagens para o trator equipado com pneus radiais.